这首诗描绘了舟行于水乡的所见所感，充满了自然之美与诗人的情感交融。首句“云碓波渰没”，以“云碓”比喻漂浮在水面的云朵，形象地描绘了波浪起伏的景象，营造出一种悠远宁静的氛围。“渰没”二字则生动地表现了波浪的汹涌与云朵的飘渺。“村船岸系高”一句，将视线从广阔的水面转向岸边，描绘了一幅乡村船只停泊的场景。这里的“高”字不仅指船只系于高处，也暗含了对乡村生活的一种仰望和向往。接下来，“树根悬野草，石罅散溪毛”两句，通过细腻的观察，展现了自然界的细微之处。树根与野草的生长状态，以及溪流中石头缝隙间的毛发，都体现了大自然的生机与和谐。“到处幽怀适，都忘远涉劳”表达了诗人内心的宁静与满足。无论是身处自然之中，还是远行在外，都能找到心灵的慰藉，忘记旅途的疲惫。最后，“双飞怜白鸟，翠崿绕能遭”以白鸟双飞为喻，表达了对自由与和谐生活的向往。翠壁环绕，更增添了画面的生动与美感，同时也寓意着诗人对美好生活的追求与憧憬。整体而言，这首诗通过对舟行途中所见景物的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对内心平静的追求，语言清新自然，情感真挚动人。