这首诗描绘了一幅清晨江边的宁静而生动的画面。"晨光碧可怜"，诗人以"可怜"二字表达了对清晨阳光透过碧绿水面的怜爱之情，营造出一种清新而柔和的氛围。"翠筱聚潭烟"，"翠筱"指青翠的竹林，"潭烟"则增添了迷蒙的水雾，让人感受到江面的湿润与神秘。"白鸟窥渔饭"，细致入微地刻画了水鸟好奇地观察着渔夫准备的饭菜，生动展现了人与自然和谐共处的一幕。"苍鹰立猎船"，进一步描绘了江上生活的动态，苍鹰盘旋在猎船上，预示着捕猎的可能，增添了画面的野性气息。"江寒云尚宿，波动日难圆"，通过描述江面上尚未消散的寒意和被波纹打碎的日影，传达出季节的冷峭和时光的流转。最后两句"舟楫从漂泊，浮生又几年"，诗人借舟行不定的生活状态，寓言人生的无常和漂泊不定，表达了对未来的感慨和对人生短暂的沉思。整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，将自然景色与人生哲理巧妙融合，展现出毛澄清雅的诗风。