这首诗描绘了诗人与友人药亭夜话的情景，洋溢着深厚的人情味和生活情趣。首句“与君相得似婴儿”，以婴儿的纯真比喻友情的纯洁无瑕，形象地表达了诗人与友人之间的深厚情感。接着，“头白来城且共嬉”一句，通过“头白”这一细节，展现了老友相聚的温馨画面，虽年岁已高，却依然乐在其中，体现了生活的乐观态度。“红玉印章钤后玩，石楠书榻卧前移”两句，通过具体的物品和动作，展现了两人闲适的生活状态。红玉印章和石楠书榻是文人雅士常用的物品，而“钤后玩”和“卧前移”则生动地描绘了两人在这些物品旁悠闲自得的生活场景。“山衣日晒裁莲叶，井水宵寒浸荔支”两句进一步展示了生活的细节之美。山衣在日晒下裁剪莲叶，既体现了生活的朴素与自然，也暗示了诗人的手工艺之巧。而“井水宵寒浸荔支”则描绘了夜晚解渴的场景，通过“宵寒”和“浸荔支”的细节，营造出一种宁静而又充满生活气息的画面。最后，“长此闭门书即著，转怜曾对俗人时”两句表达了诗人对这种简单、纯粹生活的向往和珍惜。希望能够长久地过着这样的生活，即使面对世俗之人，也能保持内心的纯净和对生活的热爱。整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及对简单、纯粹生活的向往和追求，充满了浓郁的生活气息和人文关怀。