这首诗描绘了作者与朋友一同泛舟于汝颍之水的景象，充满了对自然美景和友情的赞美。开篇“汝颍日滔滔”即刻画出汝颍河水流长而连续的情形，显示出作者对这片水域的熟悉与喜爱。“巢由绝世高”则是说两岸山峦崇峻，犹如鸟儿筑巢一般高不可攀。这里通过“巢由”的描写，不仅映现了自然之美，也隐喻了人间难得的高洁品格。接着，“风流虽缅邈”表达了一种超脱尘世、追求精神境界的意境。“舟楫共游遨”则是说诗人与友人一同乘船，享受着这份悠然自得的旅程。这里“游遨”的用法，传达出一种自由自在的情怀。第三句“雉堞萦回远”中的“雉堞”，意指古代城墙上的齿状结构，这里用来比喻山峦的连绵不断和层叠。“山川应接劳”则是说山川之间相互呼应，形成了一幅壮丽的自然画卷。最后，“幸陪觞咏末”表达了诗人对与友共度美好时光的庆幸之情，而“旌旆驻兰皋”则描绘出诗人在游览中所到之处，留下了旗帜和船只，似乎是要将这份喜悦永远保留。整首诗通过对山水景观的细腻描写，以及对友情和自然美的深沉感悟，展现了一种超脱世俗、追求心灵自由的生活态度。