这首诗描绘了桓村的自然风光与人文生活，充满了田园诗般的宁静与和谐。首句“溪山窈窕入桓村”以“窈窕”二字生动地描绘出溪流与群山在进入村庄时的蜿蜒曲折之美。接着，“两度危桥到荜门”则通过两次经过险峻的桥梁，引出了村庄的朴素与宁静。“乱石为墙脩竹圃，垂萝挂壁古梅轩”两句，以“乱石”、“脩竹”、“垂萝”、“古梅”等自然元素，构建了一幅充满生机与古朴之美的画面，展现了村庄的独特风貌。而“常收野芋供宾客，新著农书授子孙”则揭示了村民的生活方式和文化传承，体现了人与自然和谐共存，以及对传统知识的尊重与传承。最后，“霜径晓行红叶满，误将鸡犬认桃源”以霜降后的清晨，满地红叶的景象，以及误将此地视为桃花源的比喻，表达了诗人对桓村美景的赞叹与向往，同时也暗示了这里如同世外桃源般的宁静与美好。整首诗通过对桓村自然景观和人文生活的细腻描绘，展现了明代乡村生活的恬静与和谐，以及诗人对这种生活方式的深深喜爱与赞美。