这首诗描绘了诗人从衡阳前往祁阳途中所见所感，充满了旅途的生动细节与情感流露。首联“衡阳才过又祁阳，马首山花不断香”开篇即点明行程，从衡阳到祁阳，马首前行，沿途山花香气不断，营造出一路风景如画的意境。颔联“吏徙行庖依叠石，氓窥驻节在深篁”转而描写旅途中的人事景象。官吏们迁移炊具，依傍着层层叠叠的石头，百姓则在深深的竹林中驻足观望，各有所思，各安其事。颈联“扫云随处成高卧，冒雨从人笑独忙”进一步展现旅途中的自然与人文景观。诗人随地而卧，享受自然之乐；面对风雨，他却独自忙碌，展现出一种超然物外的洒脱与自得。尾联“欲寄音书数千里，峰前回雁未南翔”收束全诗，表达了诗人内心的思绪与情感。在遥远的路上，诗人渴望通过书信与远方的亲友沟通，然而眼前群山连绵，雁儿尚未南飞，传递消息的使者似乎还未到来，流露出一丝淡淡的忧愁与期待。整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了旅途中的自然风光与人物活动，既有对美景的赞叹，也有对生活的感悟，情感真挚，富有画面感，展现了明代文人的旅行情怀与审美情趣。