这首诗表达了诗人对友人的思念之情以及对仕途的感慨。首联“宦海暌离亦几年，浮云流水两茫然”描绘了诗人与友人分别多年，各自在官场中漂泊不定的状态，如同浮云流水般无定所。颔联“独怜鲍叔偏知我，谁念中牟尚滞贤”则表达了诗人对真正了解自己的朋友的感激，同时也流露出对自己才华未能得到充分施展的无奈。颈联“明月野航千里梦，清风高馆一鱼悬”运用了明月和清风的意象，寄托了诗人对远方友人的思念，以及对自由生活的向往。尾联“相望咫尺犹凭雁，寄取江东渭北联”则以鸿雁传书为喻，表达了诗人虽然与友人相距不远，但仍然需要借助书信来传递情感的愿望。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对友情的珍视以及对理想生活的追求。