这首诗描绘了送别友人彭密渊的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。首句“白云天上密渊子，沧海人间此日来”，以“白云”、“密渊子”和“沧海”为背景，巧妙地将友人彭密渊的形象与自然景观相融合，既展现了友人的高洁品质，也暗示了他即将离开的旅程如同穿越云海，充满未知与挑战。接着，“踏遍尘寰万万里，回首四望忘崔嵬”两句，通过描述友人走遍千山万水的经历，以及在离别之际回望所见之景，表达了对过往岁月的回忆与感慨，同时也流露出对前方道路的期待与勇敢面对的态度。“忘崔嵬”一词，形象地表现了友人在面对困难与挑战时的豁达与坚韧。“主人留子一年好，见子欲别心如摧”则细腻地刻画了送行者（主人）的心情，既有对友人离去的不舍，也有对友人未来一年平安喜乐的美好祝愿。这种情感的真挚流露，让人感受到深厚的友情与关怀。最后，“去去仙风何处约，眼前金马亦蓬莱”两句，以“仙风”、“金马”和“蓬莱”为意象，不仅寄托了对友人旅途顺利、前程似锦的期望，也暗示了友谊如同仙境中的金马，虽遥不可及，却始终存在，给予彼此心灵上的慰藉与力量。整首诗在送别中蕴含着对友情的珍视与对未来美好愿景的憧憬，情感丰富，意境深远。