这首诗描绘了一幅悠然自得的放舟江上图景。诗人以“长向江湄学漫游”开篇，点明了放舟活动的地点和目的——在江边自由自在地游玩。接下来，“诗囊茶灶载扁舟”，形象地展示了诗人随身携带的行装，以及乘坐的小舟，营造出一种文人雅士出游的独特氛围。“碧空呼鹤频招手，浅濑观鱼辄点头”两句，运用拟人化的手法，将鹤和鱼赋予了人的动作，鹤在碧蓝的天空中呼唤，诗人频频招手回应；鱼在浅浅的河水中游动，诗人点头示意。这些生动的细节，不仅展现了自然界的和谐共生，也反映了诗人与自然界的亲密无间。“棹过芦花惊水鸟，角吹洲畔逐溪牛”描绘了诗人划船经过芦花丛时，惊起了栖息的水鸟；而吹响的号角则驱赶着岸边的溪牛。这两句通过对比，展现了诗人放舟活动中的动静之美，既有宁静的自然景色，也有活泼的生活场景。最后，“风清兼吐山巅月，醉听渔歌自在流”两句，将画面推向高潮。清风徐来，山巅之月仿佛被轻轻吐出，营造出一种超脱尘世的意境。诗人醉心于自然美景之中，倾听远处渔歌，享受着自由自在的生活。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱与向往，以及在自然中寻求心灵慰藉的追求。