这首诗描绘了送别友人朱子葆回嘉兴的情景。首句“孤飞越鸟恋南枝”以孤飞的越鸟比喻友人的离去，表达了对友人依恋不舍的情感。次句“白草黄花客去迟”则通过秋日景色烘托出离别的凄凉与漫长。“小阁共眠秋雨夜”写两人在秋雨之夜共宿小阁的温馨回忆，而“危樯独挂晓霜时”则暗示了友人即将启程，只剩下诗人独自面对晓霜的寂寥。接下来，“狂歌一曲愁先结”表达了诗人借酒浇愁，狂歌抒发离别的悲痛；“痛饮千钟醉莫辞”则展现了诗人豪放的性格和对友情的珍视。最后两句“门外江风复江水，解维何处寄相思”，门外江风吹动江水，诗人想象友人乘船远去，自己只能在江边寄托无尽的思念。整首诗情感深沉，语言质朴，充分展现了诗人对友人的深厚情谊和离别的哀愁。