这首诗描绘了两位古代隐士的生活场景，通过“卧疾刘公干，躬耕郑子真”两句，巧妙地将两位历史上的隐士联系起来，展现了他们远离尘嚣、寄情山水的生活态度。接着，“溪山留好客，天地许閒人”两句，进一步渲染出一种超脱世俗、与自然和谐共处的意境，表达了诗人对自由自在生活的向往和追求。“花醉红沾袖，松吟翠绕身”这两句运用了拟人的手法，将花与松赋予了生命，生动地描绘了自然界中的美好景象，同时也暗示了诗人内心的宁静与喜悦。最后，“扪心无所歉，持此寿吾亲”两句，表达了诗人内心的坦荡和对生活的满足，以及对家人的关爱之情，体现了儒家文化中重视家庭伦理和社会责任的价值观。整体而言，这首诗以清新自然的语言，展现了隐逸生活的情趣和诗人对理想境界的追求，同时也蕴含了对亲情的深厚情感，是一首富有哲理性和人文关怀的作品。