这首诗描绘了诗人清晨赶路时所见的景致。"箯舆轧轧过清溪"，以轻便竹轿在清澈溪流上发出的轻微声响开篇，展现了旅途的宁静与清新。"溪上梅花压水低"，进一步描绘了溪边梅花盛开，花瓣低垂，仿佛轻轻触碰水面的情景，富有画面感，也暗示了季节可能是冬季。"月影渐收天半晓"，随着天色渐亮，月亮的光芒逐渐减弱，天边开始泛白，透露出黎明的预兆。"两山相对竹鸡啼"，最后一句以竹林中公鸡的啼鸣声作为背景，增添了生动的乡村气息，也寓意着新的一天即将开始。整体来看，这首诗通过细腻的笔触，将早行途中的自然景色和晨起的气息融合在一起，展现出天台道上的宁静与生机，表达了诗人对旅途的独特感受。