这首诗描绘了一幅宁静而淡雅的画面。"从此青山共鹿车"，诗人以鹿车载着自己，与青山相伴，表达了对自然的亲近和隐逸生活的向往。"断无只梦堕天涯"，意指不再有世俗的忧虑和纷扰，心境澄明，梦想都留在了眼前的生活之中。"黄梅淡冶山矾靓"，黄梅雨季的清新与山矾花的美丽相映成趣，营造出一种恬静的意境。"犹及双清好到家"，"双清"可能指的是山水的清澈或处所的清幽，诗人认为这样的环境最适合归家，流露出对理想居所的满意和对隐居生活的热爱。整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对隐逸生活的追求和对自然美的欣赏，体现了清代诗人龚自珍的超脱情怀。

龚自珍（1792年8月22日－1841年9月26日），字璱（sè）人，号定庵（ān）。汉族，仁和（今浙江杭州）人。晚年居住昆山羽琌山馆，又号羽琌山民。清代思想家、诗人、文学家和改良主义的先驱者。龚自珍曾任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐禁除鸦片。48岁辞官南归，次年卒于江苏丹阳云阳书院。他的诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，洋溢着爱国热情，被柳亚子誉为“三百年来第一流”。著有《定庵文集》，留存文章300余篇，诗词近800首，今人辑为《龚自珍全集》。著名诗作《己亥杂诗》共350首。多咏怀和讽喻之作。文学家及改良主义的先驱者。38岁中进士。曾任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐禁除鸦片。48岁辞官南归，次年暴卒于江苏丹阳云阳书院。他的诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，洋溢着爱国热情，被柳亚子誉为“三百年来第一流”。著有《定庵文集》，留存文章300余篇，诗词近800首，今人辑为《全集》。著名诗作《己亥杂诗》共315首