这首诗描绘了一位旅人离家远游的情景，充满了对自然美景的欣赏与对友情的珍视，同时也流露出对归隐生活的向往。首联“暮出闉阇赋远游，乘风缓步到江头”，以傍晚时分出发，乘着轻风缓缓前行至江边的景象开篇，营造出一种宁静而悠远的氛围。颔联“舟维渡口待潮发，月满沙边生客愁”，通过渡口等待潮水起航和月光洒满沙滩的情景，既表现了旅途中的等待与期待，也暗示了旅人心中淡淡的忧愁。颈联“良友论文欣裨益，生涯随分敢贪求”，表达了旅途中与朋友相聚、交流思想的乐趣，以及对简朴生活的满足，体现了诗人的人生态度。尾联“何时脱却江湖念，归老家园卜隐丘”则表达了诗人对远离尘嚣、回归自然生活的渴望，以及对晚年生活平静安逸的憧憬。整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写展现了旅人的情感变化和对理想生活的追求，具有较强的感染力和艺术魅力。