这首诗描绘了暮春时节，诗人乘小艇游山后归来的情景，通过细腻的观察和感受，展现了自然与人文的和谐之美。首句“小艇看山罢”，简练地点明了活动内容——乘小艇游览山景，表达了诗人对自然美景的喜爱与欣赏。接着，“归来日已昏”一句，以时间的变化暗示了游玩时间之长，同时也为下文的描写铺垫了背景。“机舂趁晚急，渔火集滩喧”两句，生动地描绘了傍晚时分的乡村景象。机舂声急，可能是农人在抓紧时间完成劳作，而渔火在河滩上聚集，不仅照亮了夜晚，也增添了生活的烟火气。这两句通过声音和场景的对比，营造出一种既忙碌又充满生活气息的氛围。“听树知秋意，观星认帝垣”则转向了对自然界的观察与感悟。听树木的声音可以感知秋天的到来，观星则能辨识天上的星座，这样的细节描写，体现了诗人对自然现象敏锐的感知力，以及对宇宙秩序的敬畏之心。最后，“缘江谙小径，步屧到柴门”两句，描述了诗人沿着江边的小路行走，最终到达家门的过程。这里的“谙”字，意味着熟悉，表达了诗人对这条路径的熟知，也暗含了对归家的期待与满足感。整体而言，这首诗通过丰富的感官体验和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对生活的感悟以及对家的深切思念，是一幅生动的暮春生活画卷。