这首诗描绘了一幅宁静而富有禅意的画面。诗人以“柴扉终日对云关”开篇，将读者带入一个远离尘嚣的世界，门扉紧闭，与云雾为伴，营造出一种超脱世俗的氛围。接着，“何事游人兴未阑”一句，似乎在询问为何游人的心境仍未消散，引人深思。“一榻枕泉眠竹影”进一步渲染了这种静谧之美，榻上之人仿佛与泉水、竹影融为一体，享受着自然的宁静与和谐。最后，“茶烟初歇鹤声残”以茶香的淡去和鹤鸣的尾声，暗示时间的流逝与心境的平和，整个画面显得既悠远又深邃。整体而言，此诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心的平静，是一首充满哲理意味的佳作。