这是一首描绘青春岁月与壮志未酬的诗篇。诗人以"少年学书剑，叱驭到荆州"开篇，表达了年轻时期对知识和武术的渴望，以及对英雄事业的向往。"闻伐匈奴尽，婆娑无处游"一句，则透露出边塞战事已平息，无需再四处征战的情形。然而诗人的内心并未因此安定，反而显得有些失意和迷茫。在这样的情境下，诗人选择了归隐山林，用"归来翠岩下，席草玩清流"来描绘其退隐生活的宁静与淡泊。这里的"翠岩"象征着自然的美好，而"席草"则是对简朴生活态度的一种写照。最后两句"壮士志未骋，猕猴骑土牛"表达了诗人内心深处依然不甘平庸，对于尚未实现的壮志仍有所期待。"猕猴"在这里象征着一种顽皮而又充满活力的形象，而"骑土牛"则是一种对比和諷喻，通过这种夸张的画面，表达了诗人内心的矛盾与冲突。整首诗通过这样的抒情，展现了一位壮年才俊在历史变迁中所体验到的挣扎与迷茫，以及对理想生活的无限向往。