三吴一虎臣，矫矫韩永熙。
三吴地区有一位勇猛的臣子，名叫韩永熙。
韬钤罗胸臆，威光生颔颐。
他胸有韬略，威严从他的面部表情中流露出来。
束发冠惠文，辨彼浮江尸。
他束发戴冠，穿着惠文服饰，能够辨识那些漂浮在江上的尸体。
三十仗节钺，开府章江湄。
他手握节钺，担任要职，在章江边开设了府署。
墨吏解组绶，桀王去军麾。
一些贪官解下了印绶，而一些凶悍的王公也失去了军权。
再谪再起家，云中总佽飞。
他经历了两次贬谪和再次起用，总是在云中飞翔，勇猛无比。
是时王威宁，陛见相参差。
当时王威宁在位，朝廷的官员们参差不齐。
裕陵左右顾，拊髀为嗟咨。
裕陵皇帝左右环顾，抚摸着大腿感叹咨询。
粤寇玩招抚，岭表连疮痍。
广东的贼寇玩弄招抚手段，岭南地区遭受了创伤。
拜公为大帅，两广专制之。
任命他为大军统帅，掌管两广地区的军政大权。
崎岖断藤峡，指画列须眉。
他艰难地断绝了藤峡，精心策划，部署士兵。
踏平荔浦寨，飞渡修仁溪。
他踏平了荔浦寨，飞渡了修仁溪。
衣履罥菁莽，矢石先偏裨。
他身先士卒，身着荆棘丛生的战服，手持矢石，指挥部下。
蠢尔苗獠骨，斩磔高陵坻。
对于那些愚蠢的苗人，他下令斩首示众，并将他们的尸骨堆积在高高的土堆上。
一炬照千峡，胆落百种夷。
他用一把火照亮了千山万峡，敌人的胆魄为之震落。
洗戈府江水，勒铭罗山崥。
他洗刷兵器于江水之中，刻石勒铭于罗山之巅。
归开苍梧府，旁建十丈旗。
他回到苍梧府，旁边竖起了十丈高的旗帜。
膝行前夷王，长跪临监司。
他跪着向前行的夷王表示臣服，长跪在监司面前。
手注逆酋血，满引金屈卮。
他亲手将叛逆的首领血液注满金杯，一饮而尽。
监司众错愕，手战谁能持。
监司和众将士惊愕不已，手战无法持稳兵器。
至今海南广，璟颜戟其髭。
至今在海南广大地区，人们仍敬畏他的威名，他的胡须如同戟一般挺立。
盼蚃凛血食，威名怖夜啼。
人们敬畏他的威名，即使是在夜晚也感到害怕而哭泣。
惜哉百战勋，荫绝羽林儿。
可惜他的百战功勋没有传给后代，他的子孙没有继承他的羽林军地位。
故府倘可问，无为徒叹欷。
如果有人能向他询问旧事，就不要徒然叹息了。