这首诗描绘了明朝将领韩襄毅（韩永熙）的英勇事迹和功绩。诗人以“三吴一虎臣”赞誉他的勇猛，称他胸怀韬略，威风凛然。他在年轻时就展现出卓越才能，尤其是在处理江上浮尸和军事事务中。三十岁起，他担任重要职务，屡次在困境中崛起，如同云中佽飞，忠诚无比。在国家面临粤寇侵扰、岭表战乱时，韩襄毅被任命为大帅，指挥十万大军平定叛乱。他在战斗中身先士卒，从藤峡到荔浦寨，再到修仁溪，展现了非凡的军事才能。他的英勇使得敌人胆寒，最终在罗山刻下胜利的铭文。凯旋后，他在苍梧府任职，对夷王恭敬有加，亲手处决叛首，震慑四方。诗中提到的“监司”震惊于他的威严，而他的威名甚至让敌人畏惧到夜晚哭泣。然而，尽管功勋卓著，他的后代却未能继承其荣耀，令人惋惜。总的来说，这首诗是对韩襄毅忠勇事迹的赞美，表达了诗人对其高尚品德和英勇行为的敬仰之情。