这首诗描绘了一位诗人与友人在江南水乡乘舟南归的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心的宁静。诗中“会心不在远，人境寄幽栖”表达了诗人对自然与心灵深处的追求，不在于遥远的地方，而在于心灵的寄托与栖息。接下来的“夹竹开丛径，穿池灌药畦”描绘了沿途的自然风光，竹林小径，池塘药田，充满了生机与和谐。诗人“閒行扫石坐，得意剪桐题”，在闲适中清扫石面坐下，心情愉悦时在梧桐上题字，表现了他对生活的热爱和对自然的亲近。最后，“岂但冥鸿理，还看养木鸡”则寓意深刻，不仅表达了对高洁人格的向往，也暗示了对平凡生活中的美好事物的珍惜与欣赏。整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对内心情感的真挚表达，展现了诗人对自然美和内心宁静的追求，以及对生活细节的感悟和珍视。