这首诗描绘了诗人乘船顺流而下，随波逐流的情景，以“泛梗”和“转蓬”比喻自己的漂泊不定。诗中“天时周必复，吾道不终藏”表达了对自然规律和人生道路的深刻理解与信念。接着，“白鹤先余路，飞乌送客樯”两句，通过白鹤引领和飞乌相伴，营造出一种既孤独又充满希望的氛围。最后，“挂帆资隐几，北走万山苍”则展现了诗人面对未知旅途的从容与决心，同时也暗示了他内心的坚定与追求。整首诗情感丰富，既有对自然景色的细腻描绘，也有对人生哲理的深沉思考，体现了宋代文人独特的审美情趣和思想深度。

刘敞之弟。一作贡父、赣父。一说江西樟树人。庆历进士，历任曹州、兖州、亳州、蔡州知州，官至中书舍人。一生潜心史学，治学严谨。助司马光纂修《资治通鉴》，充任副主编，负责汉史部分，著有《东汉刊误》等