这首诗描绘了一幅送别归家省亲的场景，充满了浓厚的人情味和自然之美。首联“九曲溪头驻晓骖，幔亭峰与碧云参”以九曲溪和幔亭峰为背景，晨光初照，马车停驻，营造出一种宁静而庄严的氛围。接着，“仙人宴罢风吹袂，客棹歌时月满潭”两句，通过想象仙人宴会后余风轻拂衣袂，以及归客船上的歌声与满潭之月相映成趣，展现了诗人对归家之人的深切关怀和美好祝愿。颈联“彩屋虹桥成寂莫，涧花岩草自毵”则转向对归途景色的描写，彩屋与虹桥虽已寂静，但涧边的花朵和岩石上的青草依然生机勃勃，自有一番静谧之美。尾联“此行为介庭闱寿，异枣如瓜可细探”表达了诗人希望这次归家之旅不仅是为了探望家人，还能寻得长寿之秘，如同奇异的枣子一般珍贵。整体而言，这首诗情感真挚，画面生动，既体现了对归家之人的深情厚谊，也融入了对自然美景的赞美，以及对生活美好愿望的寄托。