这首诗描绘了诗人登临衡山祝融峰的壮丽景象。首句"历井扪参上祝融"，以星辰为参照，形象地写出攀登山峰的艰辛与决心。"半空烟霭数声钟"，通过山间缭绕的雾气和寺庙钟声，营造出神秘而宁静的氛围。"地连云汉九千丈，天柱东南七十重"，运用夸张的手法，描绘了祝融峰高耸入云，仿佛连接天地，犹如天柱般支撑东南大地的壮观景象。"石磴悬崖翻瀑布"，进一步描绘了峰顶的险峻和瀑布的飞流直下，展现了自然的磅礴力量。"海门碾日上高峰"，诗人以日出东方的景象，象征着自己攀登的决心和对光明的追求。最后两句"翛然身世青冥表，俯立雷池看玉龙"，诗人站在峰顶，超脱世俗，悠然自得，如同在青冥之上，俯瞰如雷池般的云海，欣赏着奔腾的瀑布，形象生动地表达了诗人内心的豪情与对自然的敬畏。总的来说，这首诗以细腻的笔触和丰富的想象，展现了衡山祝融峰的雄奇景色，同时也寓含了诗人超越自我、追求理想的豪迈情怀。