这首诗描绘了诗人对西域壮丽景色的想象与感慨，充满了浪漫主义色彩。诗中以“生不识玉门关，梦不到祁连山”开篇，表达了对遥远边疆的向往之情。接着，诗人通过“忽然天风吹马足”等句子，生动描绘了在高耸入云的山峰上，积雪覆盖的景象，以及仿佛玉龙起舞的壮观情景。诗中提到的“西域冈底斯乃山岳尊”，展现了对西域山脉的崇敬之情。通过“祁连南北脉络分”、“群山莽莽入关去”等描述，展现了山脉纵横交错的壮丽景观。诗人还提到了古代探险家如张博望、郑安远的故事，表达了对他们的敬仰，并借此引出自己对西域的探索与想象。诗中“膏我车，秣我马”等句，展现了诗人准备启程前往西域的决心与豪情。随后，诗人通过“天山雪深几没踝”等描绘，展现了旅途中的艰难与壮美。最后，“醉斟车上酒泉酒，一唱玉门迁客西征篇”两句，表达了诗人虽面对艰难险阻，但仍充满豪情壮志，愿意为探索未知世界而付出一切的精神。整体而言，这首诗通过对西域壮丽景色的想象与描绘，展现了诗人对远方世界的向往、对自然美景的赞美以及对勇敢探索精神的颂扬。