这首诗是唐代著名诗人白居易的作品，表达了诗人对朋友的深厚情谊和赞美之意。开篇“警露声音好，冲天相貌殊”两句描绘了一种清脆悦耳的声音和超凡脱俗的气质，这里的“声音好”和“相貌殊”都是在形容鹤的优雅与非凡。接着，“终宜向辽廓，不称在泥涂”表明诗人认为这种高洁之物应置身于广阔无垠而不是被尘俗所困。这里的“辽廓”指的是远方或边疆，象征着自由和开阔，而“泥涂”则是世间的污浊。中间两句，“白首劳为伴，朱门幸见呼”，其中“白首劳为伴”形容鹤与诗人相伴岁月悠长，头发渐白；“朱门幸见呼”表达了对贵族或富豪家中的鹤偶尔得到召唤的幸运之感。这里的“朱门”指的是富贵之家的红门。最后，“不知疏野性，解爱凤池无”则是诗人表达自己对于鹤的喜爱和不解其为何会在空旷的池塘中徘徊。这两句流露出诗人对自然、生命与自由的向往。整首诗通过对鹤的描写，抒发了诗人对于高洁、自由以及友情的赞美和个人情感的寄托。

白居易（772年－846年），字乐天，号香山居士，又号醉吟先生，祖籍太原，到其曾祖父时迁居下邽，生于河南新郑。是唐代伟大的现实主义诗人，唐代三大诗人之一。白居易与元稹共同倡导新乐府运动，世称“元白”，与刘禹锡并称“刘白”。白居易的诗歌题材广泛，形式多样，语言平易通俗，有“诗魔”和“诗王”之称。官至翰林学士、左赞善大夫。公元846年，白居易在洛阳逝世，葬于香山。有《白氏长庆集》传世，代表诗作有《长恨歌》、《卖炭翁》、《琵琶行》等。又号醉吟先生，祖籍太原，到其曾祖父时迁居下邽，生于河南新郑。是唐代伟大的现实主义诗人，唐代三大诗人之一。与元稹共同倡导新乐府运动，世称“元白”，与刘禹锡并称“刘白”。的诗歌题材广泛，形式多样，语言平易通俗，有“诗魔”和“诗王”之称。官至翰林学士、左赞善大夫。公元846年，在洛阳逝世，葬于香山。有《白氏长庆集》传世，代表诗作有《长恨歌》、《卖炭翁》、《琵琶行》等。 白居易是唐代最高产的诗人之一，其诗歌题材广泛，语言平易通俗，富有情味，现存有3000首。代表作《琵琶行》《长恨歌》等经典作品得到了广泛传播和流传，对后世产生了深远的影响。白居易在政治领域中也发挥了重要作用，任职期间，表现出了卓越才干和良好的治国思想，为唐朝政治的发展作出了贡献。同时，白居易在文学上从理论和创作实践中倡导了新乐府运动，强调了诗歌的“美刺”作用。