这首诗描绘了驺虞这一传说中的神兽，它拥有独特的外貌特征和高尚的品德，象征着仁厚与祥瑞。诗中通过描述驺虞的外观、行为以及它与天子之间的关系，展现了古代人们对理想君主和和谐社会的向往。驺虞的出现被视为盛世的标志，体现了圣明君主的道德品质和对民众的关怀。诗中还提到了驺虞与龙马、神龟等其他神异生物的相似之处，进一步强化了其神圣的地位。最后，诗人以自己的诗歌来歌颂这种盛美的景象，并希望将其流传后世，成为永恒的赞歌。