这首诗描绘了诗人与友人在秋山暮色中探讨学问的情景，以及对过往经历的回忆。首联“梓里同朝事圣君，秋山暮色细论文”展现出诗人与友人共同在朝廷侍奉圣主，于秋日山间黄昏时分深入讨论学问的场景，体现了深厚的情谊和高雅的志趣。颔联“三生石上曾留句，双井楼头好宿云”则通过“三生石”和“双井楼”的意象，表达了诗人对过去岁月中留下诗句的怀念，以及对美好时光的向往。这里的“宿云”可能象征着过去的回忆或情感，与“三生石”相呼应，暗示着诗人对过往经历的珍视。颈联“孳牧万群来渥马，屯田千里覆黄馧”描绘了诗人对国家农业发展的关注和赞美。通过“万群”、“渥马”、“千里”、“屯田”等词汇，展现了广阔的农耕景象和丰收的景象，体现了诗人对国家繁荣昌盛的期待和喜悦之情。尾联“月明载酒重扶醉，市口岩边数马勤”则以月明之夜、载酒而归、微醺的状态，以及在市口岩边数马的勤劳形象，营造出一种闲适而又充满生活情趣的画面。这不仅表现了诗人与友人之间深厚的友情，也反映了诗人对生活的热爱和对自然美景的欣赏。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，对过往美好时光的怀念，以及对国家发展和自然美景的赞美，充满了人文关怀和生活气息。