这首诗描绘了一种宁静而专注的氛围。"门前莫约频来客"表达了诗人希望在家中有一个清静的空间，不愿频繁接待访客，暗示着他对阅读和自我沉思的重视。"坐上同观未见书"则体现了诗人与朋友或知己共享知识的乐趣，一同探索未知的书籍，增进学问和情感交流。整体来看，这是一首倡导静心读书，享受独处与共读时光的诗篇，体现了宋代文人对于书香门第生活的理想追求。