这首诗描绘了诗人进入桐庐道中的内心情感与旅途景象。首句“学问古人重”表明诗人对古代知识和智慧的尊崇，暗示其行旅中可能怀揣着求知或反思的心境。接着，“英豪世所归”则表达了对杰出人物的向往与敬仰，或许暗含着诗人对于自身追求卓越的期许。“呼奴整轩驾，拭泪别庭闱”两句，生动地展现了诗人离家出征前的场景。他呼唤仆人整理马车，同时擦拭眼泪告别家人，这一细节既体现了出行的庄重，也流露出对家庭的不舍之情。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人内心深处的复杂情绪。“久雨路岐涩，荒村草木稀”描绘了旅途中的自然景象。连绵的雨水使得道路泥泞难行，荒凉的村落中草木稀疏，这样的环境描写不仅渲染了旅途的艰辛，也暗示了诗人内心的孤独与寂寞。最后，“城闉顿相远，回首一依依”表达了诗人离开熟悉的城市后，对过往生活的眷恋与不舍。随着距离城市越来越远，诗人不禁回头望向那熟悉的家园，心中充满了依依不舍的情感。这句诗以简练的语言，深刻地揭示了人在面对离别与变化时的复杂心理状态。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观描写，展现了诗人离家出征途中的内心世界，以及对过去生活的怀念与对未来未知的期待，具有较强的情感感染力和艺术表现力。