这首诗描绘了诗人与友人在五层楼上登高望远的情景，表达了对时光流逝、人生短暂的感慨，以及对超脱名利束缚、追求心灵自由的向往。首联“自从踪迹落人间，荏苒韶光迟尔还。”以“踪迹落人间”开篇，暗示诗人从某种超凡脱俗的状态进入世俗生活，感叹时间如白驹过隙，岁月匆匆，韶华易逝。颔联“此日登临同驻足，百年天地几开颜。”点明了此次登楼的场景，诗人与友人一同驻足欣赏，面对广阔天地，虽历经百年，但心中仍存几分欣喜与感慨。颈联“半空筋斗何妨打，上界仙人一任闲。”运用夸张手法，想象在半空中翻筋斗的场景，表达了一种超脱尘世、追求自由的精神状态。同时，将自己比作上界的仙人，象征着对名利的淡然和内心的宁静。尾联“独向程门怜上蔡，祇能攻出利名关。”以“程门”和“上蔡”为典故，表达了对古代学者程颐的敬仰之情，同时也暗含了对自身能否摆脱名利束缚、追求真我境界的反思。最后一句“祇能攻出利名关”，直抒胸臆，表明诗人决心超越名利的束缚，追求精神上的自由与解脱。整体而言，这首诗通过登楼这一具体情境，抒发了诗人对生命意义、个人修养及超脱世俗的深刻思考，展现了明代文人对于自我超越和精神自由的追求。