这首诗描绘了泛舟于汉水之上，沿途所见的壮丽景色以及诗人与君王同游的欢愉场景。开篇“桂棹桬棠船，飘扬横大川”，以桂木和桬木制成的船只在广阔的江面上飘荡，营造出一种悠然自得的氛围。接着“映岩沈水底，激浪起云边”，岩石倒映在水中，波浪翻滚，云雾缭绕，展现了水面上的动态美。随后“迥岸高花发，春塘细柳悬”，远处岸边，花开正盛，细柳垂挂，春意盎然。最后“陪歌承睿赏，接醴侍恩筵”，诗人与君王一同欣赏音乐，品尝佳酿，享受着恩赐的盛宴，表达了对君王的尊崇之情。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人泛舟汉水时的愉悦心情和对自然美景的赞美，同时也体现了与君王同乐的和谐景象。

庾肩吾（487年—551年），字子慎。原籍南阳新野（今属河南）人。中国南朝梁代文学家、书法理论家。《隋书·经籍志》载有《梁度支尚书庾肩吾集》10卷，但李贺已经感叹不得见其遗文（李贺《还自会稽歌序》）。明代张溥辑有《庾度支集》，收入《汉魏六朝百三家集》中。一作慎之。世居江陵。初为晋安王国常侍，同刘孝威、徐摛诸人号称“高斋学士”。简文即位，进度支尚书，有集十卷。历仕太子中庶子、进度支尚书、江州剌史等职，封武康县侯。工诗，其诗雕琢辞采，讲究声律。胡　应麟称其诗“风神秀相，洞合唐规”。《书品》为其重要的书法论著，文中挑选了以东汉张芝居首的草、隶书家共128人，按品位分高、中、低三等，每等再分上、中、下三级。此书的特点在于不是就每件作品加以品评，而是就每一级集中综合品评，区分优劣