这首诗描绘了一位诗人游历六王山时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。首句“第一峰头纵大观”，开篇即以豪迈之气展现诗人站在山巅，俯瞰群峰，尽览壮丽景色的情景。接着，“千岩万壑品题间”一句，进一步描绘了山中千岩万壑的壮美景象，仿佛诗人正漫步其间，细细品味每一处的风光。“卜居拟入烟霞洞，设险还依虎豹关”两句，表达了诗人对于隐居生活的憧憬。他打算在山中的烟霞洞中安家，利用险峻的地势作为保护，远离尘嚣，享受与世隔绝的宁静生活。“未暇罗浮寻石室，不须勾漏觅金丹”则流露出诗人对修仙求道的淡然态度。他并未急切地去寻找传说中的石室或金丹，而是更倾向于追求内心的平静与自然的和谐。最后，“何年整顿乾坤了，决计携家入此山”两句，表达了诗人对于改变世界、实现理想抱负的决心，同时也展现了他最终选择与家人一同隐居山林，享受自然之美的愿望。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞叹，也有对隐逸生活的向往，以及对个人理想的追求，展现了诗人深邃的思想和高远的情怀。

洪武初从徐达平中原，授龙虎卫百户，累迁都督佥事。从燕王出塞为前锋，进副千户。从起兵，佐世子留守北平。累迁都督佥事，封泰宁侯。永乐时督建北京宫殿。成祖北征，辅赵王留守北京。谥忠襄